1、  信號輸入

1路編碼器信號輸入或2路獨立計數器，可接干接點和濕接點，通過命令設置輸入類型。

2、  通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。       

3、  抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

IBF150通用參數：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型：  編碼器AB信號輸入，1通道（A0/B0）。

             低電平： 輸入  < 1V

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-50KHz。

             編碼器計數范圍 - 2147483647 ~ +2147483647

             DI計數器范圍0 ~ 4294967295

輸入電阻：  30KΩ

通    訊：   協議  RS-485   標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應時間：100 ms 最大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路              

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃              

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                    

外形尺寸：   106 mm  x  59mm  x  24mm

IBF150字符協議命令集：

模塊的出廠初始設置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

如果使用 RS-485網絡，必須分配一個不重復的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間，由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個IBF150模塊地址?？梢栽诮雍?/span>IBF150模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IBF150模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)之前，必須讓模塊先進入缺省狀態(tài)，否則無法修改。

讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法：

IBF150模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到GND管腳后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時，可以通過配置命令來修改IBF150模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以將INIT管腳短路接到GND管腳，再接通電源，使模塊進入缺省狀態(tài)，再對模塊進行重新配置。

    字符協議命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IBF150模塊。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首碼是命令中的第一個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數據。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符

(cr)        識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結束符，它的值為0x0D。                      1- 字符

當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。

計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。

應用舉例：禁止校驗和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應答    !00020600 (cr)

 啟用校驗和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的應答 ：

應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監(jiān)測命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

3、(cr)代表鍵盤上的回車符，不要直接寫出來，應該是敲一下回車鍵（Enter鍵）。